本项目利用普通的CCD摄像头,动态地摄下人体运动过程中的数字视频信息,并根据这些信息分析人体的三维结构参数和运动参数。
分析采用基于特征的方法,帧间特征点的匹配,采用神经网络优化的方法,使运动的平滑信息加入到优化过程之中,然后采用相对弹性形变模型及正则化估计的方法进行三维运动估计。
三维结构参数估计误差<4%;三维旋转参数估计误差<3%;三维平移参数估计误差<4%。能在上述应用领域中对传统方法进行改进,并产生直接的效益。可应用于医院的临床步态分析及工业的机器人步态控制等领域。
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