仪器仪表线性系统和非线性系统发展历史：
自从1932年，奈魁斯特(H.Nyquist)发表有关反馈放大器稳定性论文以来，控制科学的发展已走过70多年的历程，其中前30年是经典控制理论的成熟和发展阶段，后40年是现代控制理论的形成和发展阶段。
经典控制和现代控制研究的是线性时不变系统的控制问题。然而，自然界和现实生活中的所有系统其实都是非线性的。非线性是一切动力学复杂性之源，正是由于非线性的作用，才孕育出大自然的万千气象，人类社会的风云变幻和人类思维的错综复杂。
仪器仪表线性系统概念：
非线性是的、全局的、的；而线性是相对的、局部的、近似的。我们平常认为的线性系统实际上是对非线性系统的一种理想化或近似的描述。
仪器仪表非线性系统发展优势：
非线性系统的显著特点是存在多平衡点，极限环，分歧与混沌现象，其运动行为与其初始状态，系统参数及输入量之间存在着复杂的非线性关系，因此线性叠加原理不再适用。
非线性是的，因而为实现对系统的有效控制，就不能回避其中的非线性问题或者简单的进行线性化，而必须很好地加以处理和利用，以期改善系统的控制性能。
智能控制是传统控制发展的高级阶段，是一门新兴的交叉学科，它的发展得益于许多其它学科的进步，其中包括人工智能、认识学科、现代自适应控制、人工神经元网络、模糊逻辑、学习理论、生物基因控制和激励学习等。
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