正航仪器讲说间接接近一从探测区至危险区的路径被障碍物阻挡
一、 概述
存在两个或多个危险区使用ESPE 时，则应计算每一个危险区的最小距离。
当有固定的障碍物阻碍上肢进入危险区时，最小距离可以是这些障碍物周围最短的路径(间接接近，见图10) 。这种情况下，接近速度不同于直接接近的速度，因此应降低到1 600 mm/s 。比较所有最小距离， S 应取其中的值。
障碍物是机器功能设计的结果，但不应仅仅为了降低上肢接近速度而设置障碍物。
注2 障碍物指防止直接通过危险区的机器部件，如外壳、盖板、阻挡装置、辅助设备。
1、间接接近的最小距离计算
对于间接接近，电敏保护设备至危险区的实际距离用公式(1 3) 计算。
在本公式中，接近速度的参数K 应取1600 mm/s. l1 、l2 和l3 是指探测区至障碍物周围、下方或上方测得的最短距离(见6. 2~6. 5) 。可认为间接接近的最小距离S 是实际距离S ‘在水平方向的投影长度(见图11) 。
最小距离S 的计算示例见C.l 。
可能发生间接接近情况下，确定探测区位置的最小距离可采用上述方法计算。
注： 对于某些只可能间接接近的不常见操作，可以接受采用较低的接近速度。例如，研究表明对于两个间距为1 m或以下且最小高度为500 mm 的障碍物，可采用0.8 的折减系数(见参考文献[21]) 。
